Dulcinea del Toboso es una campesina, vecina de Sancho Panza, su nombre de pila es Aldonza Lorenzo. Don Quijote está enamorado de ella y le dedica sus hazañas; en su imaginación la dama cumple con todos los ideales de perfección, para nuestro ingenioso hidalgo, Dulcinea es una hermosa princesa, honesta y con un aroma que lleva al deleite.

Sancho Panza la describe como una mujer robusta, forzuda y con una potente voz. 

Sancho Panza es el leal compañero de aventuras de Don Quijote. Es un granjero que vive cerca del caballero, está casado y tiene hijos.  Se caracteriza por ser pragmático, astuto, prudente, leal, ambicioso y temeroso, además de estar lleno de sabiduría popular. A pesar de ser analfabeto, su enfoque realista choca a menudo con las ideas fantásticas de Don Quijote, aunque gradualmente se ve arrastrado al mundo imaginario de su señor. Sancho Panza confía en Don Quijote, lo admira y lo defiende siempre que puede.

Don Quijote, también conocido como el Caballero de la Triste Figura, es un hidalgo de alrededor de cincuenta años. Es un madrugador con una constitución robusta y un rostro delgado. Apasionado lector de libros de caballerías, posee un extenso conocimiento en este campo. Aunque la lectura de estos libros ha provocado su locura y distorsionado su percepción de la realidad, esta locura se limita a los asuntos relacionados con la caballería andante, manteniendo una gran lucidez en otras situaciones. Su mayor anhelo es revivir la era de la caballería andante. Don Quijote es valiente, honesto, generoso, fiel y cortés, siguiendo tenazmente sus ideales y protegiendo a los más vulnerables.

Transformación de Alonso Quijano en Don Quijote

La transformación de Alonso Quijano en Don Quijote de la Mancha es un viaje marcado por la locura y la caballería. Equipado con armaduras antiguas y acompañado por su leal escudero Sancho Panza, se enfrenta a molinos de viento y desafíos en su búsqueda de honor y justicia. Su profundo amor por Dulcinea del Toboso y su firme espíritu caballeresco lo llevan a través de adversidades y batallas, mostrando la constante lucha entre la realidad y la fantasía.